Koncepcje rozwiązań

Rozwiązanie zaproponowane przez zespół PEGASI zakłada zbieranie danych o osobach i pojazdach poruszających się po terenie Kampusu Głównego Politechniki Warszawskiej do takich celów jak projektowanie i zarządzanie przestrzenią z wykorzystaniem Edge Computing. Duży nacisk kładziony jest na anonimizację danych. Zarządzanie przestrzenią w oparciu o bieżące informacje obejmuje m.in. inteligentne sterowanie oświetleniem i zarządzanie sygnalizacją w celu zmiany sposobu wykorzystania przestrzeni przy jednoczesnym zwiększeniu bezpieczeństwa. Generalnie przyszłe zarządzanie ruchem będzie uwzględniało pieszych, samochody, a także małe pojazdy, w tym rowery i hulajnogi oraz miejsca gdzie ich ścieżki ruchu przecinają się.

Projekt zakłada możliwość późniejszego wykorzystania zdobytych doświadczeń na innych zurbanizowanych terenach, stąd jednym z podstawowych założeń była skalowalność rozwiązania, minimalizacja kosztów i wykorzystanie obecnej już częściowo na terenach miejskich infrastruktury technicznej, w tym miejskiego monitoringu.

W celu zbierania danych o użytkownikach zdecydowano się w pierwszej kolejności na zbieranie danych o przepływach osób i pojazdów na poszczególnych ścieżkach oraz analizę rozchodzenia się ich z punktów węzłowych - miejscu krzyżowaniu się ścieżek opisywanych dalej jako krawędzie. Stąd analizowana przestrzeń została podzielona na punkty węzłowe i krawędzie widoczne na Rys. 1. Jako kolejny etap śledzenia pieszych i pojazdów założono możliwość śledzenia ścieżek przejścia przez analizowany teren obiektów ruchomych, z uwzględnieniem prędkości ich poruszania się oraz miejsc zatrzymania, z uwzględnieniem zasady anonimizacji danych. Zebrane dane miały pozwalać na uzyskanie informacji o pieszych i pojazdach z rozróżnieniem na godziny użytkowania w poszczególnych dniach tygodnia. 

Docelowo zdecydowano się na wykorzystanie do analizy punktów węzłowych z kamer CCTV i dodatkowo na montaż czujników przecięcia wiązki, mających na celu analizę natężenia ruchu na poszczególnych krawędziach. Lokalizacja kamer i punktów pomiarowych została przedstawiona na ilustracji rys. 2. 

Prace nad zbieraniem danych i możliwością wykorzystania poszczególnych czujników testy sprzętu i oprogramowania w warunkach laboratoryjnych i terenowych. Przetestowane zostały dwie podstawowe metody zbierania danych: 

• Analiza obrazu z kamer CCTVs

• Czujniki przecięcia wiązki